En mi sistema con Big Sur 11.1 el proceso helpd arranca de forma automática a los pocos minutos de iniciar sesión y permanece arrancado ocupando el 12% de la CPU hasta el fin de la sesión o el apagado del equipo. Si cierro el proceso (killall helpd) la carga de la CPU en reposo baja a 0-1% pero al poco tiempo vuelve a activarse y a ocupar de nuevo el 12%.
Nota: este problema ha sido corregido en la versión 11.2 de Big Sur.
El Visor de la Ayuda, presente en macOS desde Mac OS X 10.5 Leopard cuando Apple separó la ventana de la ayuda de la ventana principal de la aplicación, depende del proceso helpd que se encarga de indexar los archivos de ayuda de las aplicaciones que están instaladas. En condiciones normales, helpd ha de arrancar periódicamente (instalación o cambio de alguna app que utiliza el sistema de ayuda) durante cortos períodos de tiempo.